我们是协议离婚的，他有了第三者，，我们一人一个女儿，现在我小女在她爷爷奶奶那 我们是协议离婚的，他有了第三者，，我们一人一个女儿，现在我小女在她爷爷奶奶那，，他们现在不让我见孩子，不让我和孩子联系，，，怎么样才能有探望孩子的权力，我现在很不放心我小女儿，，我想附养权