你好，法院会根据孩子的意愿双方的经济水平工作稳定状况等来判断孩子的抚养权。

1、是否需要请律师，根据您个人意愿
2、关于孩子的抚养权，法院会结合父母双方具体情况，综合判定孩子由哪方抚养更利于孩子的健康成长。

爷奶帮助带孩子是男方争取抚养权的优势。
被告不同意离婚的，第一次法院一般不会判离。第一次未判离的，原告需要在第一次判决生效6个月后再起诉，一般第二次起诉离婚后法院会判离。