你可以申请劳动仲裁，依法应该给你补缴社会保险和给予补偿的。

你已经与该公司建立了无固定期限劳动关系，可以要求相关赔偿及补缴社会保险费

离职后一年内申请劳动仲裁，要求无合同的双倍工资、养老保险、经济补偿。

有的，建议能过法律途径维护自己的合法权益。