请问死者的子女和父母私下签订车辆转换协议,不办理车辆过户手续的话
一般没有责任但是,最好过户,
司机负责
当事人之间已经以买卖等方式转让交交付机动车但未办理所有权转移登记,发生交通事故后属于该机动车一方责任的,由保险公司在机动车强制保险责任限额范围内予以赔偿,不足部分,由受让人承担赔偿责任。