保险公司需要赔付吗?
可以向法院起诉。诉讼维权,可委托我们办理,具体要看案情,详细情况可联系我
c、d二人有选择A或B起诉的权利,因为CD二人属于乘客与B之间形成了运输合同,与A之间形成的是人身损害赔偿纠纷。