我亲戚开自家的三轮车，无尚帮一家干活，回来时一起帮忙的坐车上 我亲戚开自家的三轮车，无尚帮一家干活，回来时一起帮忙的坐车上，出事故死了，这三家的法律责任咋处理，谢谢。