我前两天在外地开车路上  一个人突然横穿马路 我紧急刹车 但是最后在快要停的时候 还是撞到他了  当 我前两天在外地开车路上  一个人突然横穿马路 我紧急刹车 但是最后在快要停的时候 还是撞到他了  当时我就下车  看他情况  他掉到旁边一个坑里了 有皮外伤  但神智很清楚 我就准备把他送到医院  但是我力气小 扶不起来 周围又没有人帮忙  然后他说 你走吧  我再三说要送医院 他也叫我走  然后因为我还有急事 就走了  请问我这样算不算肇事逃逸啊？