一天我开车回家的途中一位老人突然横穿马路，结果来不及刹车不小心把老人碰倒 一天我开车回家的途中一位老人突然横穿马路，结果来不及刹车不小心把老人碰倒，事后我将其送去医院经过一段时间的治疗后医生同意可以出院。但是他的家人不同意还要转院，还说费用都要我出，还要我赔偿。请问我该怎么办啊？