我公司给一个私人建了个小工程，没签合同口头约定，但是到达现场后设备安装调试完成 我公司给一个私人建了个小工程，没签合同口头约定，但是到达现场后设备安装调试完成，对方一口咬定说我给他承诺的事没对现为由不付款，我方对于他说的事由没做个什么承诺，现在我方准备拆走设备，对方不让拆怎么弄