我在吉林延边，我想咨询一下，我朋友小汽车违章掉头与逆向行驶并超速的摩托车发生事故 我在吉林延边，我想咨询一下，我朋友小汽车违章掉头与逆向行驶并超速的摩托车发生事故，摩托车车主当场死亡，我朋友被划为七成责任，赔偿金约二十万，死者家属不甘心得到的赔偿金，以刑事责任谅刑书要挟，要求再以十万元了事，这种情况该怎么办