您好！我和老公在一起16年了，在这期间没有和我商量过什么，一切都是他的主张 您好！我和老公在一起16年了，在这期间没有和我商量过什么，一切都是他的主张，他性格暴躁，经常遭受他的暴打，有时他打我，我儿子来劝架，他就连儿子一起打，我想离婚，一方面看在两个儿子的份上，再加上他经常威胁我娘家的人，我该怎么办？