向其它公司索取赔偿费用 你好，最近我公司购买别人的设备后又装了些我们的设备（但没有对他的设备进行更改），而后他的设备不断出现问题，后期的一些费用都是我们来出的，我们想向他们公司索要这笔费用，请问我们要是索要费用的话需要怎么样