担保人的担保责任是否存在或有效？ 10年前债权人给借款人借的款至今未还，债权人一直书面向借款人催讨主张还款，诉讼时效存在；担保人是借款人的子公司，借款人又是子公司的股东、有股权；

担保约定：担保人自愿为借款人的还款和逾期还款的利息、违约金承担无限连带偿还责任，直至借款全部还清为止。

现在债权人依法诉讼法院，被告是借款人和担保人；

问：担保人的担保责任是否存在或有效？