你爷爷去世后，你和大伯作为同住人，可以申请为新的承租人，有优先购买的权利。
经过你大伯和你同意，可以出售给你父亲或者其他人。

从你介绍的情况看，现在这个承租房的户主是你大伯，同住人是你，但你没说承租人是谁，据推测可能是你大伯。如果真是这样，如果想买下这个房子，你大伯无疑处于最估先的地位。你如果想买下，就得征得你大伯的同意。