我在一起三方交通事故中，因当时未发现该事故与我车有刮蹭，就先行驾车离去 我在一起三方交通事故中，因当时未发现该事故与我车有刮蹭，就先行驾车离去，后来被交警传唤后才知道，我车后车厢有一道划痕，后来交警认定三方同等责任，认定书中也没定我肇事逃逸，现在保险公司以我离开现场为由不予理赔，我是否可以起诉呢