我是出租车司机发生交通事故现在初步认定我是全责。现在伤者家和 我是出租车司机发生交通事故现在初步认定我是全责。现在伤者家和我这里已经垫付了15000元钱应为双方都没有钱支付下面的医疗费用是不是可以要求保险公司先行垫付。