只能起诉，连带保险公司。押金需要赔偿完毕才能取。

您好！根据您说的情况，可以协商解决，协商不成，诉讼解决。

诉讼解决，等不是最好的解决之道。起诉对方及其保险公司。

法院诉讼解决。

建议在事故发生之日起一年内及时到法院起诉索赔。

建议起诉

你好：事故处理终结后取回。