请问这类案件是属于什么类型案件？黄明硬犯的是什么罪？报案的话公安机关会立案侦查吗？我应该怎么做？ 本人姓龙.于2010年11月9日经朋友唐勇介绍去帮一人名叫黄明硬的人测量.后我叫我的两个同学黄金静和曹代仁前去（本人不去）于当日下午唐勇，黄明硬及我的两个同学一同到我住处拿测量设备GPS（价值9.6万元人民币)前去测量.8日后返回.返回后黄明硬就把我的设备拿走了此后一直非法占有了三个多月至今没有归还.我找其沟通其原因是放因为唐勇欠其钱因此要扣设备来抵债.(注:我跟此二人没有任何经济纠纷)拿走设备的具体细节是这样的.我两同学测量返回到途中黄明硬就叫他们下车。下车后我那两同学要求拿回设备带回。不料其置之不理就把车开走，此后我一直联系不上此人。请问这类案件是属于什么类型案件？黄明硬犯的是什么罪？报案的话公安机关会立案侦查吗？我应该怎么做？