现在已取消了事实婚姻，凡是没有登记结婚的都属同居关系，不算婚姻关系

1994年2月1日以后已经没有事实婚姻了。你姐姐他们属于同居关系。不需要离婚。孩子由双方共同抚养。

没有办理结婚登记，就不存在婚姻关系，你姐姐可以主张孩子归你姐姐抚养，并要求对方支付抚养费！

从你所述，他们不是法律上的夫妻关系，随时可以离开，并可以要求对方支付抚养费等。