直接到法院起诉吧！具体可委托律师介入帮助。

赔偿的多少及比例是根据交警作出的认定结果而定的，如果你们是主责任，大概要承担7成左右的费用，用你所花的费用乘以0.7即你们所出的费用，剩余的由对方出，对方不出，你可以向法院提起诉讼，律师费最低2000

参照人身损害赔偿标准，可以协商，协商不成可以考虑诉讼。