交通事故 被对方索要高价赔偿金怎么办 家里人开的出租车 在倒车的时候碰到一个骑电瓶车的中年女人我们是全责  此人腿部擦伤 并无伤及胫骨 缝了3针，目前为止已在医院住了20天 医疗费用我们已经花去7千多元了，现在还死活不愿意出院，还找人威胁 跟踪 索要我家地址。这该怎么办。。。 她家人极其不讲理 还打算照半年的医院住下去