家人被车撞伤了对方说私了也就答应了，但是现在一个多月过去了私了时说好的赔偿金一直拖着不愿意出 家人被车撞伤了对方说私了也就答应了，但是现在一个多月过去了私了时说好的赔偿金一直拖着不愿意出，怎么办啊，我们想再公了，但是也没有任何凭证，他要了赖了不认怎么办，求帮助