协商不成起诉解决，胜诉的可能性还是比较大。

您好，起诉肇事者要求赔偿。首先是谁与肇事者达成达赔偿协议，一般要求近亲属达成。其次交警是否出具了事故认定书。建议具体来电咨询，看具体情况是直接起诉要求交通事故死亡赔偿还是要求履行赔偿协议。保险公司可列为共同被告，不必担心履行能力。

建议抛开协议，从交通事故角度依法算出应赔偿数额立案

可以直接起诉要求赔偿，并确认原有的协议无效。