可以。

可以起诉要求变更抚养权

您好，可以申请变更抚养权的，依据相关规定，符合以下情形之一的，一方要求变更子女抚养将被支持。 
    (1)与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的;
    (2)与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的;
    (3)十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的;