子女赡养问题 农村，六个儿子，现两老生活不能自理，父亲瘫痪在床两年，母亲无行为能力，六子，老大，老二，老三，老六愿意赡养老人，老五以外出务工为由，拒不回家赡养老人，老四直接耍赖不照顾老人。
原本定为每家照顾一个月，两年时间，去年老五老四家一天义务没有尽到，老大，老二和老六按照原定计划完成自己的任务，其余时间都在老三家。今年老大家住了一个月（农历正月），到目前为止一直都在老二家，现老大老二老三老六四家欲撇开其余两家，父母的赡养问题不要他们管，老人遗留的土地由四家继承，由老人立遗嘱，村里公正，但老人其中一块土地因为土地征驳所得费用现已被六家分了，四家想追回两家所分的钱，从此和两家划分清楚   
现在在搞土地确权，若是把土地全部确权在父母头上，当父母去世，按照父母遗嘱老四和老五是不是就没有土地了？       请问能得到法律上的援助吗，还有就是我上诉所说有没有不合法律的地方