我全责 对方驾驶无牌无证摩托车 我方是机动车，保险全，对方医药费我垫付，皮外伤出院，已与我签协议不追究我责任，但对方无牌无证怕交警处罚不去交警队签认定书，我拿不到认定书保险全都报不了，我该怎么办，我能拿到认定书吗？我该怎么拿？