你好，我的车在年初出车祸，对方全责，对方保了全保，于是车就拿给他拿去南昌江铃4s修 你好，我的车在年初出车祸，对方全责，对方保了全保，于是车就拿给他拿去南昌江铃4s修，现在半年过去了，车拿不出来，对方说修车去了20000，保险方只出了15000，还有5000要我们各方承担一半，这就是说要我拿2500给他才可以把车给我，请问我该怎么才能拿到我的车，我的车是被他拿到4s店修的，我要是拿着我的身份证，驾照，驾驶证，行驶证，可以拿到我的车吗？车祸他负全责，就算修车超出保险部分也是他出才对，现在他拿车子要挟我，不给钱就不给我车，我怎么才能拿到车，如果我直接去4s店拿车，4s店以没交修车费或本车不是我拿去修的为由不让我拿车怎么办？