朋友借了我15万,拿了车来抵押，也签了合同，合同说明如果一个月不还就以车抵债 朋友借了我15万,拿了车来抵押，也签了合同，合同说明如果一个月不还就以车抵债.车归我了,但由于他还有其它债主，我朋友他跑路了,车没他的身份证过户不了,之前我们也没去车管所做抵押登记，我现在有他的机动车登记证和行驶证。我要怎么办才能让车过户给我。