交通事故纠纷,被对方敲诈钱,急需通过法律解决 2015/02/14下午,本人(未喝酒)开车撞断了一位61岁男性的腿,当时立即报警，并且联系交警以及120.将患者即时送入医院，交警判定本人承担100%责任，到2015/03/20号患者身体恢复良好,可以进行善后赔偿调解。调解对方提出了15万的善后费，期间患者在医院的全部医疗费用全是由本人交付，于是找到了司法赔偿鉴定，赔偿金额远远低于提出对方提出的金额。 医院的医生也提出患者可以出院恢复，但是医院也没下出院通知，患者现在还赖在医院不出院，于是找交警队出面调解，他们也没有什么可行的行动。 请问我该怎么办？ 或者需要准备什么材料起诉？