交通事故认定书没签字 被对方拿走了 怎么起诉 我妈去年坐车出车祸了，对方负全责，之后我妈在医院住院一周出院了。一直未在交通事故认定书没签字 。然后对方一直不愿意赔偿，我们就想起诉，我今天我们去拿交通事故认定书，交警队告诉我们交通事故认定书被对方都拿走了，现在我们应该怎么办?