可以起诉

责任认定书交警出具，对方不出现交警无法出具也要有书面文件，拿着这个书面文件起诉到法院。

你好！法院根据提交的证据的情况可以划分责任大小的

督促交警做出事故认定或结案，再根据事故责任划分、事故后果起诉到法院。