停车场停车，忠撞了一辆停着的车，声音很响，当时下车很急没发现什么，开走了，回来还经过那车 停车场停车，忠撞了一辆停着的车，声音很响，当时下车很急没发现什么，开走了，回来还经过那车。回家后发现自己车有伤，对方车肯定严重。现在也找不到对方车，对方报警算逃逸吗？怎么办？本身有保险的。