担保公司承担担保偿还义务是可以的，如果未按期还款可以通过诉讼主张债权。双方共同认可的会计事务所对公司审计也是被法律所认可的。

如果没有按时还款，可以向法院起诉要求还款。对方出具的还款承诺书是有法律效力的。

有法院效力，起诉担保公司与债务人。

只要不与法律强制性规定相抵触，那边有效，其次，上面应该写明不按时还款担保公司承担的责任。