你好，可诉讼解决。

起诉对方及对方的保险公司处理，如需帮助可以来电详谈

你好！
    根据你所说的，要看对方是否复议改变原来的认定书，如果没有，你可以带着有效的认定书及医药费相关票据去法院起诉。具体操作及证据材料组织，建议委托律师办理。
    希望能帮助到你！