你好，可以要求分割财产，协商不成的话可以起诉

可以要回的。

可以要求继承遗产，需了解具体案件，如有需要可电话详询。

你爷爷没有立遗嘱，你们可以继承你爷的遗产。
你父亲立遗嘱了，但你们属于未成年的，可以主张遗嘱部分无效。