你爷爷的继承人如果放弃继承，需到公证处公证放弃继承，凭公证文书你父亲可去房产局办理过户手续。

你爷爷的其他继承人应以书面形式明确放弃继承权，然后所有继承人都要去公证处办理公证手续，之后再进行房产过户（到你父亲名下）。