继承方式：继承人之间无争议的，联系公证处做继承公证后过户；有争议或无法提供继承所需材料的，向法院起诉，根据法院作出的生效法律文书办理过户。继承份额：有遗嘱的，按有效遗嘱，无遗嘱的，由配偶、父母、子女继承。继承人可协商，不能协商的，一般平分，但与被继承人共同生活或尽了主要赡养义务的能多分。

两套房产作为你父母的共有财产，有一半是你母亲的财产，另一半是你父亲的遗产由你母亲和你以及你爷爷奶奶（如果健在的话）依法平均分割继承。

以上答复，如果满意，敬请采纳。

按照遗嘱继承如没有，则按照法定继承

先看有没有遗嘱，有遗嘱，按照遗嘱继承，没遗嘱，按照法定继承。

如果都在父母名下，可以按照继承法的相关规定，你跟你弟弟依法继承。