无法协商的，提交法院处理，由法院依法判决

可以起诉要求支付全款。

你没有签订合同，对于你所施工的路基工程是谁承包的？甲方又是谁？都要是不清楚的，你若没有其它的证据证明，那你就这样去打官司是很难得到法院支持的。建议来电具体详谈，给你支招清收被拖欠的工程款。