爷爷奶奶自己的财产，有完全的处分权，可以做出处分。即过户到您或您父亲的名下，双方可以签订赠与协议，经公证后，到房产局过户即可。

需要产权人同意，无须产权人以外的人同意

爷爷奶奶自己的财产，有完全的处分权，可以做出处分。