我要怎么保障自己获得的这笔钱及利益 我小的时候因为成长条件差，导致现在心智及身体上出了一些问题（我当下已成年），现在与父母达成协议，他们出钱将之前没有尽到的义务补偿给我（我想用这笔钱慢慢恢复心理心智及身体上疾病的治疗），这样要怎么通过法律来保障我获得的这个利益（因为我父母性情比较反复及我妈妈家人常挑拨，所以我很不放心，想要通过法律手段保障这个利益）？
备注：
1，未成年的时候，一个小孩通常都受到父母在心智上的控制、父母只手遮天，他/她怎么可能知道去起诉父母没有尽到抚养义务？小孩怎么会懂得判断？小孩又怎么知道有这条法律或是通过法律维权？我错过的东西到现在完全得不到公道。
2，比如由于成长期的条件及家庭问题，疾病没有得到及时治疗遗留到现在，并造成心理障碍，也许疾病现在可以得到治疗，心理也可以通过去心理咨询恢复，但这些在法律上要怎么鉴定，我的权利完全得不到保障啊。