请专家帮我解答下：我是小车在十字路口红绿灯坏的情况下，向左转弯的时候碰撞到了1个66岁的老婆婆 请专家帮我解答下：我是小车在十字路口红绿灯坏的情况下，向左转弯的时候碰撞到了1个66岁的老婆婆，就轻微软组织伤住院全身检查了1个星期了，住院检查费用都是自己垫付的7000多了，和她说私了，现在她说给我两条路我给她2000元自己回家休养，不然在医院住下去，保险说要垫付，交警说让我们自己协商，医院说只要伤者说头晕就要1直住下去，我是不是只能私了？