小车在没有红绿灯十字路口与摩托车碰撞 本月3号下午16点本人驾驶小车从主干道直走，至十字路口我的车已经过半路线时从支路一摩托车载一个燃气瓶急速横过，我己釆取刹车对方没减速刮到我的车牌后倒地，这种情况我应该负什么责任，对方只是脸上轻微擦伤和牙齿松动，对方亲戚跟这次负责处理的交警认识现在交警说我是主要责任方，我该怎办？请帮帮忙。