可以去当地法律援助中心申请援助

完全可以通过诉讼的方式要回你家的承包地。
法律规定，我国农村土地承包是采取农村集体经济组织内部的家庭承包方式。家庭承包的承包方是本集体经济组织的农户，其本质特征是以本集体经济组织内部的农户家庭为单位实行农村土地承包经营。
因此，这种形式的农村土地承包经营权属于农户家庭而不属于某一个家庭成员。
你外公去世后，该承包户内还有人员，则该户的承包经营权并未终止。
你们家依照法律的规定，可以争取回属于你们的利益。
如果需要进一步了解情况，可以电话联系。

可以起诉对方要求返还土地。