依据事故认定书责任认定，可以向对方驾驶员、保险公司索赔，驾驶员死亡的可以起诉其法定继承人在继承范围内承担责任

向车主索赔，有保险的可直接要求保险公司在保险限额内赔偿。

责任人死亡的，向其继承人索赔，由保险的，加保险公司。