你好 可以起诉解决

既然起诉了，那就积极应诉，积极面对，遗产应当分割，但是如有继承人未尽赡养义务的，可以要求其少分。上述只是根据你提供的情况作出的初步判断，但是每个案件都有自身的特殊性，为更好的解决你的问题，建议直接电话与我联系，以便更准确的作出分析。

车祸赔偿的20w  按照法定继承，  由你奶奶  爸爸   还有其他子女的话   按份继承。至于赡养的话  很难举证，   对于今后必将发生的赡养费用可以约定。 由谁支付。