车辆事故定责与赔偿？ 律师好！交通事故需要求助各位：我父母驾驶电动三轮（非机动车）在马路南侧非机动车道由西向东（逆行）行驶，在十字路口的西南侧被由北向南的小轿车无减速、没有采取避让措施的情况下撞到三轮车右侧中部，三轮车上我父母两人均轻度骨折加皮外伤缝合住院。预计出院前医药费：8000，出院及住院期间其他费用：误工费：2700，护理费：3700，营养费：4000，住院伙食补助：1400，交通费：80，财产直接损失（三轮车）：3000，待抚养人生活费：2000。我想问：这种情况一般如何定责？这些费用可以拿回多少？