车祸 赔偿 各位律师：
我父亲骑摩托车，晚上由于天黑撞上一位骑三轮车的69岁老太太，导致其右胳膊骨折，肋骨一根骨折。现场送去医院治疗，安了钢板，已经出院，住院期间都是我母亲护理，费用全部是我们花费的。现在出院了，他家要求赔偿5万元，我们不同意，要求司法解决，他们拒绝，要将受伤的老人送去我家，这样合法吗？我们该如何处理？赔偿多少是合理的？ 
强调：他们拒绝司法解决