抢劫是刑事案件。

公安局不立案可直接提起刑事自诉，附带民事诉讼。

"对方以我欠他弟弟钱为借口"，说明不是民事纠纷。如果是前他自己的钱，说是民事纠纷也是欠妥。
个人认为属于刑事案件，为抢劫或抢夺（要看案情）。你可以向公安机关或检查机关申诉。

起诉要求返还车子。

直接向法院起诉请求返还车

起诉返还。

你就报案对方抢了你的车不就行了吗？搞这么复杂。