如何签订法律承认的赡养协议？ 我家我爸长子，姑姑其次，老叔老三，爷爷有劳保，从三个子女结婚后就和老叔一家生活在一起，但是他们一直用着爷爷劳保，由于有病后爷爷被送到我家，但现在养好了又想取回去，但是爷爷的劳保是不能再这样被他们私自用掉的，我就是想就爷爷的劳保进行有效的管理，最后用于爷爷的看病以及最后的丧葬问题，请问如何签订协议具有法律效力！