我是孩子的妈妈，我以跟孩子的爸爸离婚了，抚养权在他爸爸那，现 我是孩子的妈妈，我以跟孩子的爸爸离婚了，抚养权在他爸爸那，现在孩子不想跟他爸1起生活我跟他爸要孩子的抚养权他也不给。我可不可以带孩子去法院起诉他。